10月4日，深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“大疆”）正式發(fā)布首款長(zhǎng)測(cè)程、高精度航測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng)禪思L3。

自2016年起，大疆就開啟了激光雷達(dá)核心部件的研發(fā)，2019年率先將激光雷達(dá)與無人機(jī)整合，憑借在無人機(jī)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，將航測(cè)激光雷達(dá)“禪思系列”迭代至第三代。此次禪思L3的發(fā)布，標(biāo)志著大疆在長(zhǎng)測(cè)程、高精度航測(cè)激光雷達(dá)領(lǐng)域取得關(guān)鍵性地突破，向高端航測(cè)激光雷達(dá)市場(chǎng)邁出了重要一步。

五大技術(shù)優(yōu)勢(shì)

禪思L3集成了1535納米長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá)、雙一億像素可見光相機(jī)、高精度位姿系統(tǒng)和三軸云臺(tái)四大核心部件，在小體積下實(shí)現(xiàn)了跨越式的性能提升。尤其是在工作效率上，搭配DJI Matrice 400可在300米航高單架次實(shí)現(xiàn)10平方公里的覆蓋，單日作業(yè)面積更是可達(dá)100平方公里。

作為新一代機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備，禪思L3以1535納米長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá)為核心，具備遠(yuǎn)測(cè)程、廣覆蓋、小光斑、高點(diǎn)頻、多回波的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)性能與效率的全面突破。

其核心亮點(diǎn)在于長(zhǎng)測(cè)程能力的顯著躍升，在點(diǎn)頻100 kHz、環(huán)境光強(qiáng)100 klx的條件下，面對(duì)10%反射率目標(biāo)，測(cè)程高達(dá)950米，典型作業(yè)航高為300至500米；面對(duì)80%反射率目標(biāo)時(shí)，其最高測(cè)程可進(jìn)一步延伸至2000米。同時(shí)，禪思L3的點(diǎn)頻支持靈活調(diào)節(jié)，可精準(zhǔn)適配不同發(fā)射功率與作業(yè)模式，兼顧遠(yuǎn)距探測(cè)與場(chǎng)景的適配性。

除了遠(yuǎn)測(cè)程優(yōu)勢(shì)，禪思L3還在細(xì)節(jié)還原與數(shù)據(jù)精度上表現(xiàn)出色。禪思L3激光發(fā)散角僅為0.25 mrad（1/e2），同距離下光斑大小約為禪思L2的五分之一，能清晰識(shí)別電線、樹枝等細(xì)小目標(biāo)物。同時(shí)，更強(qiáng)的穿透能力大幅提高了林下地面點(diǎn)的獲取數(shù)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜地形和緊密結(jié)構(gòu)的高精度還原。

不僅如此，禪思L3的最大激光脈沖發(fā)射頻率可達(dá)200萬點(diǎn)/秒，且最多支持16回波，能精準(zhǔn)還原地物的空間信息，根據(jù)不同作業(yè)場(chǎng)景調(diào)整點(diǎn)云密度和穿透能力，滿足高精度測(cè)繪或復(fù)雜環(huán)境下的多樣需求。

在掃描模式上，禪思L3也進(jìn)行了優(yōu)化升級(jí)。在一字形重復(fù)掃描、非重復(fù)掃描基礎(chǔ)上，新增米字形重復(fù)掃描模式，通過多發(fā)射角度設(shè)計(jì)強(qiáng)化穿透性，能更好適配林地、建筑物密集區(qū)等傳統(tǒng)航測(cè)難度較高的場(chǎng)景，減少數(shù)據(jù)采集盲區(qū)。

在可見光相機(jī)升級(jí)上，禪思L3搭載了全球首創(chuàng)的雙一億像素可見光相機(jī)系統(tǒng)，采用4/3 CMOS傳感器和機(jī)械快門，支持像素合成至2500萬像素。同時(shí)，搭配高精度位姿系統(tǒng)和三軸云臺(tái)，能在巡航作業(yè)時(shí)帶來高效的三維數(shù)據(jù)采集。此外，其橫向視場(chǎng)角提升至107°，僅需20%旁向激光重疊率，即可一次性完成數(shù)字正射影像圖（DOM）和數(shù)字高程模型（DEM）采集。

得益于硬件升級(jí)，禪思L3其仿線飛行能力顯著增強(qiáng)，最高支持130米仿線作業(yè)。在多數(shù)場(chǎng)景中，無需繞行交跨即可一次性獲取完整電力通道數(shù)據(jù)，可廣泛應(yīng)用于電力巡檢、林業(yè)調(diào)查、工程建筑、應(yīng)急救援、文化遺產(chǎn)保護(hù)、鐵軌測(cè)繪等領(lǐng)域。

除此之外，禪思L3依托DJI全棧自研軟硬件生態(tài)，提供從數(shù)據(jù)采集、處理到應(yīng)用的一站式全流程解決方案。搭配大疆智圖、大疆智模等平臺(tái)，具備多類型成果輸出的能力。相比傳統(tǒng)多平臺(tái)操作流程，該方案大幅降低了用戶使用門檻，助力各行業(yè)高效完成測(cè)繪任務(wù)。

下沉至更多應(yīng)用場(chǎng)景

事實(shí)上，大疆在激光雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力早已在車載賽道得到驗(yàn)證，旗下大疆覽沃（Livox）的浩界（Horizon）系列，憑借低成本、高可靠性的優(yōu)勢(shì)，在上汽通用五菱、小鵬汽車等車企的量產(chǎn)車型中應(yīng)用，推動(dòng)激光雷達(dá)從高端車型向大眾市場(chǎng)普及。

如今，大疆在長(zhǎng)測(cè)程、高精度航測(cè)激光雷達(dá)領(lǐng)域的突破，不僅打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，更加速了國(guó)產(chǎn)航測(cè)設(shè)備的技術(shù)迭代。其高性價(jià)比和高效性能，有望推動(dòng)航測(cè)行業(yè)從傳統(tǒng)專業(yè)領(lǐng)域向更多應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)展，促進(jìn)測(cè)繪技術(shù)的普及化和智能化發(fā)展。

對(duì)此，大疆新聞發(fā)言人張曉楠表示，“未來，禪思L3將推動(dòng)高端航測(cè)激光雷達(dá)從少數(shù)專業(yè)領(lǐng)域向更廣泛的行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景下沉。”

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